齒輪、齒輪箱、精密五金件及諧波減速器(Harmonic Drive)公司，鈞興-KY(4571.TW)

幾個月前，老朋友連續兩天在新竹請吃飯，結果，兩家不同餐廳送菜的都是服務機器人，機器人取代人類的服務在未來只會愈來愈多。這邊就來簡單理解一下齒輪、齒輪箱、精密五金件及諧波減速器(Harmonic Drive)公司，鈞興-KY。鈞興-KY新的成長點為工業機械人的"諧波減速器(Harmonic Drive)"，和E-Bike電動自行車的"中置電機"。

鈞興-KY，為眾多產業所需求的軸及齒輪做設計、製造及銷售服務，可承制傘形齒輪、圓柱齒輪、 粉末冶金齒輪、齒輪箱，以及諧波減速器等，屬於電機機械產業之傳動元件製造商。應用產業有電動工具、園林工具、 工業縫紉機、遊艇產業、汽車、醫療機械設備及工業機械人等，現已成長為專業生產客制化齒輪及諧波減速器的主要品牌企業。

公司主要生產基地位於中國大陸廣東省珠海市，由中國子公司珠海鈞興接單後直接生產及銷售，2020 年 1 月公司於台灣投資成立子公司台灣鈞興，專注於電動助力自行車中置電機系列產品的研發；2020 年 5 月於越南投資成立子公司越南鈞興，作為集團第二個生產基地。

以下為鈞興-KY的產品與其應用

(1)齒輪:

包含螺旋傘齒輪，圓柱齒輪，渦輪蝸杆，同步帶輪。其中，(a)全鋼傘齒:應用於電動工具、園林工具、縫紉機、遊艇產業、機械手臂及電動車。(b)粉末齒輪:應用於電動工具。(c)全鋼直齒:應用於電動工具、園林工具、縫紉機、遊艇產業、機械手臂及電動車。

(2)齒輪箱(減速機):

包含行星結構齒輪箱，轉角齒輪箱，渦輪蝸杆齒輪箱。主要應用於電動工具、園林工具、汽車、機器人、工業用縫紉機、漁具、醫療器械及減速機。

(3)精密五金件:

包含凸輪，行星保持架，傳動軸，打擊塊。主要應用於電動工具、園林工具及工業縫紉機。

(4)諧波減速器:

包含杯型諧波減速器，禮帽型諧波減速器，一體式諧波減速器。主要應用於工業機器人、客制化自動生產線及電動助力車。

減速器

減速器是由齒輪、齒輪箱、轉軸及軸承等機械零組件所組成的精密機械結構，係連結動力馬達與工作機械之傳達裝置，用途為降低轉速、增加轉矩及提升輸出扭力。透過減速器作用可使低瓦數馬達達到高扭力之表現，相較於一般高扭力馬達有著體積龐大之不便性，自動化設備及工具機配置減速器能具備體積較小之優勢。 

減速器的種類繁多，依照其精密程度來區分精密型及標準型，又根據傳動方式、安裝方式及組成結構等可區分為行星式減速器、直角減速器、平行軸減速器、蝸輪減速器、RV 擺線減速器及諧波減速器等，其用途各有所不同。其中，以機器人行業來看，諧波減速器和RV擺線減速器為主要減速器類別，約各佔40%。

RV擺線減速器，體積小，減速範圍大，承載能力較強，但成本高，適合應用在工業機器人，CNC工具機，醫療檢測設備，衛星接收系統......等等。諧波減速器則是體積小，減速範圍大，承仔能力較輕，適合應用在協作機器人，服務機器人，人型機器人背部，手部等仔能力較輕承載的應用。

近年全球製造業為因應工業 4.0，紛紛投入智慧製造之轉型升級，大量運用物聯網、大數據分析及 AI 人工智慧，並積極採用各種自動化設備設備、工業機器人及工具機，讓產線升級為智慧工廠， 以取代大量人力需求、提高生產效率及產品品質，朝向無人工化生產型態邁進， 以維持製造業之競爭力。

而減速機是機械傳動不可或缺之零組件之一，廣泛應用於半導體、面板、生技醫療、航太、電子業及傳統產業等自動化設備及工具機，其對於定位、精度、品質及速度之要求更加嚴格，故減速機也因此成為關鍵重要角色，須配合自動化設備及工具機，並兼具高精度、低磨耗、低背隙、 低噪音、體積小及高輸出扭力等發展。

在工業機器人方面，估計2024年工業機器人市場規模為425.9億美元，預計2029年將達到 798.7億美元，在預測期內（2024-2029年）複合年成長率為13.40%。協作機器人預計到 2025 年將佔機器人總銷量的34%。根據國際機器人聯合會 （IFR）的數據，工業機器人在塑膠、食品和飲料等行業的滲透率預計將上升，工業機器人預計將在消費品、半導體和電子、生命科學和製藥等領域實現工廠自動化。

其中，亞太地區為全球主要製造業之生產重地，對於自動化設備及工具機等需求強勁，且在智慧工廠整體趨勢明確帶動下，預計將成為精密型減速機增長最快的區域市場。

產業概況

齒輪是把動力源的動力傳遞給執行機構的重要裝置，係從西元前便開始使用的重要傳動零件，小自鐘錶用齒輪，大至船舶渦輪機用大型齒輪，它都可以確實地傳動動力。經由選擇不同齒數的組合，可以得到任意且正確的轉速比，利用齒輪組合數的增減，可以自由地變換回轉軸之間的相互關係位置。

各種類型齒輪是根據所使用的場所、用途而選擇不同強度、硬度、重量、防銹等特性的材料。製作齒輪所使用的材料大致可以分為三大類：(1)黑色金屬材料：動力傳動用齒輪最常用的材料，例如碳鋼、合金鋼等，具有硬度、強度高的特點；(2)有色金屬材料：主要用於製作蝸輪產品的鋁或銅合金，具有高散熱性與抗蝕力的特點(3)塑膠材料：大多使用於忌諱潤滑油的場合，與金屬材料相比重量輕，可以使用模具擠壓成型，較常被使用在辦公機器等上面，

在齒輪市場需求方面，全球齒輪市場需求其主要係來自汽車及耐久財產品的生產進而帶動工具機需求成長。另據 Allied Market Research 2020 年研究報告預估，至 2027 年全球電動工具機市場保持年成長率 8.5%，市場規模將達 391.48 億美 元，其產業規模的持續成長將帶動傳統齒輪之需求。且未來汽車市場將朝向更高價、更節能之自動變速車趨勢發展，將使精密齒輪產值顯著增加，此外， 應用在風力或太陽能發電與機器人等規模相對較小但成長快速之領域的齒輪， 亦預期將有大幅度的成長。

另根據《台灣經濟研究院產經資料庫》之產業研究報告顯示，新冠疫情影響，在疫情趨緩後各國政府開始推動基礎建設振興經濟及美國房地產市場熱絡致居家裝修市場及建築產業升溫，帶動電動工具及園林工具需求，未來幾年將提高各項電動機具之需求進而帶動傳統齒輪的需求量，同時電動車、風力發電、機械手臂、精準醫療、國防工業等產業需求持續擴大，市場除了對工具機與傳統齒輪的需求持續增加外，對高端精密齒輪的需求也將快速成長。

產業上、中、下游之關聯性

鈞興-KY，所生產及銷售的齒輪產品以碳鋼材料為主。

公司為金屬加工製造業，以提供研發、生產及銷售中小模數齒輪、齒輪箱與精密五金件為主，產品按原料材質可進一步細分為全鋼製及粉末冶金製，因此產業上游主要為鋼材、鐵粉等原料供應商及提供毛胚料之半成品製造商，中游即是各式元件如齒輪、五金零組件等傳動原件製造商，下游則屬終端需求，如工業用縫紉機，電動工具、園林工具，工業機器人.....等等。

鈞興-KY主要向中國當地供應商購買原料及毛胚料，透過專業工藝技術製成精密齒輪及五金件，再銷售予應用於各產業之機械設備或工具製造商，屬於金屬加工製造業之中游業者。公司之供應商主要為中國大型原鋼廠、材料廠。

鈞興-KY，是一家齒輪、齒輪箱、精密五金件及諧波減速器(Harmonic Drive)公司，近5年ROE為17%，11%，14%，19%，17%。毛利率為31%，28%，28%，32%，32%。資產負債率為25%，25%，29%，27%，32%。以2024年為例，營收以全鋼傘齒佔19%，全鋼直齒佔8%，粉末齒輪佔13%，齒輪箱佔33%，精密五金件佔20%，其它佔7%。銷售區域以亞洲佔93%，美洲佔2%，歐洲佔5%。從應用來看，以2025年第三季為例，電動工具佔65.06%，園林工具佔23.60%，智慧傳動佔7.92%，工業縫紉機佔1.24%，其他佔2.18%。鈞興-KY最大的客戶為TTI (創科實業)，佔公司營收有62.81%。鈞興-KY研發佔營收比例為4.5%。

競爭

近年來，由於市場競爭加劇以致銷貨利潤逐步下滑，齒輪企業紛紛調整生產結構，縮減產品項目，減少低利潤產品或較無競爭優勢之產品生產，集中資源投入，聚焦高獲利產品，以專精產品為目標，同時亦積極開發高附加價值之產品，在市場上提供高技術含量、高精密度之零組件，以提升企業獲利能力及市場競爭力。

鈞興-KY投入工業機器人關鍵零組件-諧波減速機的研發，此產品集齒輪、非標軸承、密封圈、潤滑脂等多個精密零件的組合，在加工製造、組裝測試等方面具備極高的難度，且目前全球市場主要供應日商 Harmonic Drive 擁有多項專利保護，因而逐漸形成了高階諧波減速機的壟斷格局。

在電動工具方面，鈞興-KY最大客戶為全球知名電動工具品牌大廠，如TTI (創科實業)，主要銷貨用於電動工具、戶外園藝用等工具機零件，包含全鋼直齒、全鋼傘齒、齒輪箱及精密五金等零件。其他客戶還有日本的Makita，德國的Hilti....等等。

目前，電動工具製造大廠主要分佈在美國、日本、德國等地，以 Black＆Decker、Ryobi（TTI）、DELTA、 SKILL、PRO-TECH、JET、MAKITA、Bosch、Emerson 等為主。

在目前工業機器人核心零件服務的客戶方面，公司主要有中國國內之客戶，例如台達電、新松、匯川等公司。另外也出貨給Yaskawa，KUKA等國際機器人公司。

鈞興-KY設立初期僅以生產工業用縫紉機齒輪為主，之後陸續開發新營業項目，推出全鋼傘齒、全鋼直齒、五金件，之後又投入生產粉末冶金齒輪及組裝齒輪箱，大幅降低齒輪生產成本，提高產品利潤，近年來因應工業自動化趨勢而投入開發諧波減速機。公司除了產品項目多元，應用領域亦相當廣泛，包括工業用縫紉機、遊艇船外機、電動工具、園林工具、醫療機械設備、汽車及工業用機器人等。而下表所列之台灣及中國同業競爭廠商，其營業項目主要以齒輪及諧波減速機生產為主，且應用類別較集中於車用齒輪與工業機器人。

鈞興-KY在台灣與中國的齒輪產品製造同業列示如下：

市場佔有率

2024年全球工業齒輪箱規模為110.3億美金，鈞興-KY市佔率為0.86%。

未來產品趨勢

電動化、客製化、智慧化、輕量化是未來產品趨勢，此發展方向對傳統齒輪來說，既是挑戰亦是機遇。其中電動化是指動力的電動化，將使傳統齒輪傳動面臨挑戰，其帶來的危機是，傳統齒輪傳動一方面向結構更簡單更輕量化的高轉速、低噪音、高效率、高精度、長壽命升級，另一方面則面臨電直驅技術無需齒輪傳動的工藝顛覆。

因此，傳統齒輪加工企業不僅要研究如何滿足電動化對超高轉速下齒輪傳動控制的要求，以把握電動化可能帶來之成長機遇，亦需高度關注未來無齒輪電直驅技術和電磁傳動技術對傳統齒輪傳動及齒輪行業帶來的革命性威脅。

在客製化方面，齒輪行業屬於金屬加工製造業之中游，提供各終端工具、設備相關零件，需面對廣泛的下游應用領域。因此，企業若能針對個別客戶提供客製化產品服務，將更貼近市場需求，緊密與客戶之連結度，達成穩定之合作關係，亦透過客製化設計、生產等服務提高產品利潤。

產品的輕量化主係因材料變革及技術革新所致，近年來輕質高強度材料、結構減重和表層強化等齒輪生產新技術逐漸成熟，將使產品逐步走向輕量化新趨勢。

不利因素

公司屬金屬加工業，產業作業型態無可避免需暴露在油氣、水氣及噪音之中，工作環境較差，且作業人員於工作過程中必須不斷走動或搬運，耗費體力，因此，此類型勞動力工作讓中國的年輕人卻步，公司必須提出更高的薪資誘因以招聘人力。

行銷策略

未來研發將以工業機器人高精密核心零件、電動助力自行車中置電機為發展方向。希望通過服務工業機器人的齒輪，帶動機器人用核心零件諧波減速機的銷售。