工業協作機器人公司，達明機器人(4585.TW)

NVIDIA的創辦人黃仁勳說，隨著AI晶片愈來愈強大，機器人產業未來將會大爆發。這邊就來簡單理解一下工業協作機器人公司，達明機器人。達明機器人明天要登錄興櫃。

達明機器人，是一家協作型機器人領導品牌與廠商，公司產品主要為內建視覺AI協作型機器人，機器人AI軟體服務，智慧工廠系統整合方案。目前擁有TM AI Cobot系列，和TM AI Cobot S系列協作型機器人。

(1)TM AI Cobot協作型機器人系列:TM5 – 700，TM5 – 900，TM12，TM14，TM16，TM20。

(2)TM AI Cobot S協作型機器人系列:TM7S，TM5S，TM12S，TM14S，TM25S，TM30S(COMING SOON)。

協作機器人，指具有可操作性機械臂的機器人，用於在共享空間或人類與機器人近距離操作時進行直接的人機交互或協作。協作機器人通過使人類與機器無縫、安全地協同工作，提高各行各業的生產率、靈活度及質量。

達明機器人的產品經過全球最大筆記型電腦及伺服器代工廠以及全球知名的汽車零件大廠的廠域驗證，實用性、功能品質、技術能力、可靠度皆已獲得驗證與認可，並使用在生產這些頂級客戶的世界一級品牌商品中。目前在全球已與 200 間經銷商及系統整合商合作，在上海、重慶、深圳、韓國、泰國及歐洲設立服務據點。

達明機器人，目前提供兩個系列的機器人，均符合工業機器人規範 ISO 10218-1與協作工業機器人系統的安全需求 ISO/TS 15066。除了TM AI Cobot系列外，新推出TM AI Cobot S系列，每個系列提供數種負載與長度的配置，因應不同的應用環境進行選用。

最新推出的TM AI Cobot S系列，搭配了雙通道的安全功能配置，使安全功能等級符合ISO 13849-1,PLd,Cat.3同時取得TÜV認證，此規格完全符合汽車工業的安全規格需求，也能應用在所有人機協作需求的應用場景中。另外因應更大負載的需求，也推出TM25S、TM30S的機型，使所有負載的需求都被滿足。

內建AI視覺系統具智慧化功能且使用者亦能更好更快上手，其中的視覺定位功能可滿足產線彈性來料的需求，而視覺檢測功能可在製造的同時也兼顧生產品質的管控，且都不需再額外整合軟硬體，可大幅降低系統商的整合成本。

為因應市場尤其半導體應用需求，達明機器人推出移動系列機器人，讓使用者可以與AMR搭配使用。在工業 4.0 IOT問題上，支援多種通訊協定如：Modbus、Profinet、EtherNet/IP、具高度 通訊相容性，同時也大幅縮短系統商的整合時間。在工業機器人規範方面，也通過 SEMI S2的認證，讓半導體產業也可以選擇達明機器人。

近年來，在倉儲物流業紛紛開始以機器取代人力，達明機器人推出完整方案堆棧機器人作業員(Total solution TM Palletizing Operator)，堆棧機器人解決方案應用在所有機型中， 搭配簡化的專案腳本，操作精靈與離線模擬軟體，提供使用者在事前評估與編撰腳本，提升使用體驗並且易於維護。

近年來AI在各領域的應用聲浪不斷，達明機器人也致力於AI在手臂和自動化方案上的應用，並打造達明協作型手臂為世界上最先進的AI Cobot，透過原生內建視覺系統與AI推論引擎，使用者無需額外費用，即可使用到各項最先進的AI辨識技術，包含 AI Classification、AI Object Detection、AI Segmentation、AI Anomaly Detection 與 AI OCR等，滿足並解決產線上的各式AOI檢測需求，例如組配檢查、盤點技術、外觀瑕疵檢測等。此外，所有的檢測影像，都可透過TM Image Manager影像管理軟體進行存檔與複判，為產線上所有生產的產品建立影像化的數位履歷，達到產品的可追溯性。 

在上下游生態鏈越來越緊密的情況下，達明機器人透過開發TM Craft工具，協助設備製造商與系統整合商，利用TM Robot的介面開發屬於自己的人機介面與應用程式，降低生產與製造的成本，同時也降低系統維護的困難度。 

另外，達明機器人同時為客戶提供完整自動化方案的規劃與建置，專責在承接客製化完整方案需求，從方案評估、機構設計、發包架設到手臂程式化一貫作業， 透過達明機器人內建智慧視覺，大幅降低週邊定位精準度的要求，降低治具設計的複雜度及龐大費用；針對需處理的資料特性以適合的系統對應，可大幅節省週邊電控設備的支出與整合複雜度，提高智慧性降低整體自動化複雜度，降低後期維護人力，讓客戶能順利導入自動化生產並帶來實質效益。

一個完整的自動化設備包括了機器手臂、機座、夾爪、視覺系統、PLC等硬體元件，再加上機構設計及發包組裝，並且需要數位機電及軟體工程師以數月的時間完成開發及調校各個模組以達到設備所需功能，其中尤其是工程師的人力費用佔自動化設備成本有時常高達40~50%。達明機器人以技術創新為出發點根本改變傳統機器人產業智慧化不足問題。達明機器人具備Smart、 Simple和Safe:

Smart

內建AI視覺機器手臂之完美整合，使機器手臂可以看到來料做位置補償，並且同時可做產品序號生產資訊收集及AOI品質分析。

Simple

透過軟體技術的提升，將手臂程式化、視覺辨識程式化與人機介面，整合為影像程式，大幅減低使用者操作手臂的門檻，如同Smart Phone帶來的典範轉移世代變革。

Safe

達明機器人符合ISO/TS 15066安全標準，可以減少安全圍籬成本，並且因為手臂本身的安全及輕量化而可以應用在服務業的應用中，如章魚燒等廚房應用中的產業鏈中，在未來智慧型機器人產業中，智慧化軟體才是競爭致勝的關鍵，這正是達明機器人於機器人產業立足的堅強優勢。

機器人市場

隨著全球人口老齡化以及機器人及AI技術的快速進步，機器人的效率及能力得到極大提升。以AI為基礎的機器人算法整合使機器人能夠靈活地執行複雜任務，從而推動機器人在工業、商業、醫療健康、科研教育分部等各個下游領域日益普及。

按銷售收入計，全球機器人行業已由2019年的390億美元增加至2023年的614億美元，複合年增長率為12.0%。預期市場規模於2028年將達1,314億美元，2023年至2028年的複合年增長率為16.4%。

機器人種類

機器人是能夠進行半自動或全自動操作的機器，具備感知、決策及執行工作的能力。機器人可分為四類。

(1)傳統工業機器人

傳統工業機器人是在特定工業工作場使用的自動化及可程式機器人，由於其並非為與人員直接交互而設計，故通常受限於安全屏障。與其他機器人相比，其體積較大及重量較重。主要應用於汽車製造等工業場景，特點包括固定裝配線、速度快、負載大、伸展距離遠及人機交互需求低。

(2)協作機器人

協作機器人，指具有可操作性機械臂的機器人，用於在共享空間或人類與機器人近距離操作時進行直接的人機交互或協作。協作機器人通過使人類與機器無縫、安全地協同工作，提高各行各業的生產率、靈活度及質量。以下為協作機器人應用場景:

(a)於汽車及零組件工廠，協作機器人被廣泛部署於製造程序中。具體使用場景包括擋風玻璃塗膠、智慧座艙螺絲鎖附、發動機及車身的檢測以及多種汽車零組件的材料處理。 

(b)於3C電子行業，協作機器人應用於組裝零組件以及成品組裝、檢測及包裝的製造流程中。 

(c)於半導體行業，協作機器人應用於生產、製造、處理及檢測流程。其中包括晶圓處理、 晶圓檢測、晶片測試、挑選及包裝。 

(d)於金屬及機械加工行業，協作機器人應用於切割、成型、焊接及零組件檢測。

(3)服務機器人

服務機器人是為人員或設備執行功能性工作（不包括工業自動化應用）而設計的機器人。服務機器人可分為家用服務機器人及專業服務機器人。主要應用於教育、物流、接待、食品配送、吸塵、地面清潔等非工業場景。

(4)其他專業機器人

其他專業機器人專為特定工作而設計，用於軍事、航天、醫療及農業等專業範疇。專業機器人通常由操作人員在特別條件下控制。

協作機器人的分類

協作機器人主要按自由度及負載能力進行分類。在自由度方面，協作機器人分為四軸、六軸及七軸。一般而言，軸數越多，靈活性越高。協作機器人亦可按有效負載分類為輕型有效負載（7千克以下）、中型有效負載（7至12千克）、重型有效負載（12至20千克）、超重型有效負載（20至30千克）及特超重型有效負載（30千克以上）。

於2023年，按出貨量計，六軸及四軸協作機器人分別全球市佔率的53.2%及40.9%，而七軸機器 人的市佔率為5.9%。世界上第一台協作機器人是六軸機器人。預期在可預見的未來， 六軸機器人將繼續引領行業發展，預期於2028年佔全球總市場市佔率的62.8%。六軸設計提供充分的靈活性及精確度，可滿足大部分工業應用需求，同時保持成本效益及易於程式化的優勢，有效模仿人員手臂的運動範圍。

於2023年，按有效負載劃分的出貨量分布顯示，輕型負載及中型負載協作機器人備受青睞，輕型有效負載及中型有效負載協作機器人分別佔全球市場市佔率的65.0%及25.0%。

(1)四軸協作機器人

四軸協作機器人用於塗膠、材料處理、檢驗以及檢測及組裝小零組件。

(2)六軸協作機器人

六軸協作機器人廣泛應用於生產線上下料、材料等複雜用途。其精簡生產線內共享空間內的自動化操作，非常適合勞動密集型環境。其亦廣泛應用於商業及醫療健康領域。

(3)七軸協作機器人

七軸協作機器人通常部署於醫療手術輔助、複雜精密製造及研究等應用。

產業概況

除了原有世界工廠模式的人力成本不斷攀升，自動化需求在近年來急遽增加以外，從109年至111年更因全球新冠病毒疫情肆虐，大量的人力因封城或管制無法前往原來場所工作上班，全球製造生產量能與終端需求均受到極大的衝擊，利用機器人取代人力填補缺工成為生產製造業極為重要的未來需求與投資項目。109年至今，除了電子產業與汽車產業外，其他產業如食品業、藥品業、醫療業等，紛紛因疫情原因轉而切入生產自動化領域。

綜合來看，機器人的工作領域已經不僅僅是負責重複、單調性、3D (Dirty、Dangerous、Dull)的生產 作業，相對地對於智慧應用、人機協作、容易操作這三者需求更為明顯提高而這就是協作型機器人(Collaborative Robot)以及工業4.0產業智慧化最重要的發展重點。協作型機器人的發展，將打破原有傳統機器人應用市場，另闢一塊新藍海市場。

智慧製造是工業製造企業未來發展的必然趨勢，也是在未來市場中佔有競爭優勢的唯一路徑。而在智慧製造中，機器人是其重要組成部分，可與諸多生產製造工藝結合，如焊接、切割、搬運上下料等，在汽車、3C、服務業、食品業等行業廣泛應用。截至目前，工業機器人在全球經濟發展中發揮非常大作用。

隨著工業製造業越來越細分化，工業機器人應用場景更加廣泛，對機器人體積、重量、靈活度等要求越來越高。過去，受易用性、穩定性、智慧化限制，工業機器人在工作中要在一定保護圍欄中工作，且與人保持一定距離，防止工作人員收到傷害，因此，工業機器人也難以得到好的應用。而如今，協作機器人具有輕便、柔軟等特點，大大提升人機協作效率，更符合柔性化生產。再有，協作機器人部署成本低、靈活性強、安全性好等優勢，因此被新興行業廣泛採用

協作機器人行業目前正處於快速增長期。全球協作機器人市場規模由2019年的466.6百萬美元增加至2023年的1,039.5百萬美元，複合年增長率為22.2%，預期到2028年達4,950.0 百萬美元，2023年至2028年的複合年增長率為36.6%。全球協作機器人行業的增長率遠超傳統工業機器人行業的增長率。

協作機器人行業的各主要領域均呈現強勁增長勢頭。工業主導全球協作機器人市場，預計2023年至2028年的複合年增長率為28.7%。主要增長領域包括汽車及零組件、3C 電子以及半導體行 業。受無人零售、輔助備餐及其他服務等應用場景帶動，商業領域零售行業預計2023年至2028年將以75.3%的複合年增長率實現最快增長。醫療健康領域為另一個重要增長領域，2023年至2028年的複合年增長率為37.6%。人口老齡化及護理成本上升推動協作機器人在理療、康復及醫療輔助應用場景的採用。受產學研一體化項目、STEAM教育、研究協助及培訓模擬中協作機器人的採用更趨普及所帶動，科研教育行業亦將實現增長，2023年至2028年複合年增長率為43.0%。

達明機器人，是一家工業協作機器人公司，2023年營收為12.6億，ROE為1%，毛利率為46%，資產負債率為22.14%。產品以機器手臂及相關零組件銷售佔營收89.16%，自動化整合方案及其他佔營收10.84%。銷售區域以中國大陸佔23.05%，歐洲佔21.06%，日本佔16.63%，內銷佔14.26%，其他佔25.00%。公司客戶主要集中於電子及科技產業。達明機器人研發費用佔營業收入比率為25.35%。

達明機器人銷貨收入當中 OMRON 佔了約40.7%，TM-OMRON 雙品牌透過 OMRON 遍布全球的銷售管道與技術單位將達明機器人推廣、販售予全球終端使用者，所以最終客戶分佈全球。此外，達明機器人也以自主品牌的經營模式直接銷售給全球大客戶，例如 SIEMENS、Continental 等，並與全球 200 家經銷商及整合商共同合作。

市場佔有率

達明機器人自主研發設計的協作機器人，於 106 年正式公開 TM5 後，因為搭載視覺以及影像式人機介面的獨特性，很快受到市場關注，於 107 年推出負載更大的 TM12 和 TM14，更於 111 年推出 AI cobot 與高負載的 TM20，陸續推出的 TM25S、TM30S 完整的產品線，同時以 TM AI Cobot 產品優勢以及產品的差異性，使得銷售成績在短時間快速成長，成為全球市佔率第二的協作型機器人品牌廠。

根據 Interact Analysis 2022 年的統計，達明市佔率為 8.8%，產品銷售全球，以及和日商 OMRON 簽訂戰略合作協定，透過 OMRON 全球銷售管道銷售。

未來，達明機器人業務團隊積極擴大產業覆蓋率，搶攻物流與車用等產業，整合各種應用、滿足多元需求。

掌握機器人關鍵核心技術

減速器、伺服系統及控制器是協作機器人的核心零組件，佔協作機器人總生產成本的70%以 上。

達明機器人研發團隊完整掌握機器人的關鍵核心技術，從軸伺服控制、馬達、驅動電路、即時運動控制核心、視覺演算法、機械結構設計乃至人機介面等都為達明機器人自行開發，未來更致力於AI技術、數位孿生及智慧製造管理軟體開發，使產品更智慧、更全面、更系統。在安全機器人系統方面，透過TÜV認證以及研發更大負載、更高速、與更安全的協作機器人來滿足更多的工業應用需求。

競爭

協作型機器手臂為完全競爭市場，競爭對手可歸分為三類，第一為目前市佔率較高的 Universal Robots，其次為傳統手臂廠商如 Fanuc、Yaskawa、Nachi、 Denso、Mitsubishi 等也紛紛開始加入角逐，第三則是新進廠商，隨著各產業開始推行自動化，協作型機器手臂的需求日益攀升，故也有許多新的廠商紛紛投入此領域，多數是來自於中國與韓國地區。

成長性

隨著工業 4.0 與智慧製造的興起，智慧型機器人的應用與需求與日俱增。近幾年來，機器人的應用強調更智慧，更容易使用及更安全。而協作機器人用於與人類直接協作以完成各種任務，使得自動化成本下降與高投資回報率，對整個工業機器人市場產生了積極正向的影響。

根據 Mordor Intelligence 的產業分析報告，全球協作型機器人在 112-117 年期間的複合年增長率為 22％。因此市場預估未來十年自動化都將會是各產業的重要課題，而機器人產業也將順勢持續成長，而擁有的彈性製造和簡單操作優勢的協作機器人，在自動化領域中，預期成長性遠高於其他產業。

風險

面對協作型機器人市場需求成長快速，各產業對於自動化相關的應用與需求日益增加，除了協作型機器人新創公司陸續進入市場外，原傳統工業機器人製造商也加入這個新興市場，導致競爭激烈。